橋梁檢測機械手臂前端感知,偵攝元件之研發進階計畫[100銘黃]



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底下是 橋梁檢測機械手臂前端感知,偵攝元件之研發進階計畫[100銘黃] 的內容簡介



臺灣地區有超過25,000 座公路橋樑,平均橋齡接近20年,隨著橋齡增加,檢測及維修工作負擔也將隨之加重。國內常用之橋梁檢測車存在價格高昂、數量少、體積大、操作不便之問題;而將檢測人員運送至橋梁下執行目視檢測工作也存在較高之安全風險,因此開發一車載橋樑檢測設備使有限人力可快速、經濟及安全地進行橋樑檢測工作,即為本研究的目的。基於96、97年開發橋樑檢測機械手臂之經驗及成果,本研究進一步就檢測影像清晰度、裂縫長度計算、橋梁結構死角(大梁腹版、橫隔梁、支承墊)檢測、檢測位置定位等進行設計改善及實測,以補強97年度研發成果之功能,俾使橋梁檢測機械手臂更具實用價值。本研究除對整體機械手臂結構進行有限元素分析外,亦實地於省道臺2丙線長潭橋進行驗證測試,檢視機械手臂檢測作業之操作流程,並進行攝影機傳輸影像之靜態和動態測試,以檢視攝影品質。經實地檢測驗證,本研究開發之橋樑檢測機械手臂滿足檢測需求,可作為橋梁檢測之初步篩選工具,而各組件及設備之經費需求總計約在80萬元以內,具經濟效益。

  • 出版社:交通部運輸研究所

    新功能介紹
  • 出版日期:2011/04/01
  • 語言:繁體中文


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主計季刊第57卷2期NO.353(105-07)



台電工程月刊第815期105-07



展望與探索月刊14卷7期(105-07)



新新季刊44卷3期(105.7)



檔案半年刊第15卷第1期(105.06)



台電月刊644期105-08



書香遠傳126期(2016-7)雙月刊



臺灣史研究第23卷3期(105.09)



標準公報半月刊105年 第十三期2016-07-15



標準公報半月刊105年 第十四期2016-07-30



全球政治評論第55期105.07



漢學研究通訊35卷3期NO.139(105-08)





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中國大陸提出31條惠台措施,行政院長賴清德原訂要召開跨部會會議研商對策卻臨時取消,決定延期。國民黨立委蔣乃辛今在立法院質詢賴清德,延期到什麼時候,賴清德說,會盡速,但資料須要進一步彙整;不過他也說,中國的惠台31項政策沒有施行的細節,到底是一時性的還是長期性的措施,未來會怎樣,不妨再多一點時間看看。

賴清德說,他們發現其實中國惠台31項政策沒有施行的細節,也從媒體上看到中國的閩江學院要招攬人才,正廣發邀請函,薪資是從年薪15萬人民幣起跳,社會也對此有一些想法,這個是一時性還是長期性的措施,未來到底會怎樣,我們也需要再進一步看看,也不訪多一點時間看看,到底他們除了宣示以外具體的做法是什麼。

蔣乃辛則批評,台灣拿10萬塊,大陸也拿10萬塊,但一個是台幣一個是人民幣,現在對岸大量挖角教授、學生,對於如何把這些人才留在台灣,目前也沒看到政府有任何作法。蔣乃辛建議,應該要調整大學教授薪資,這樣大學教授才會留下來,只比高中老師多2萬元合理嗎?賴清德則表示,會朝提高薪資來努力。


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